Diametralmente dal lato opposto del castello, rispetto alla Cattedrale di sant’Ambrogio,vi è questa chiesa grondante di storia
Eretta nel 1445 e dedicata a san Pietro Martire con l’annesso convento dei frati domenicani come attestato dalla bolla pontificia conservata presso l’archivio storico di Vigevano, venne consacrata nel 1480.
In puro stile gotico lombardo con campanile a base ottagonale, si presenta a croce latina imperfetta con pilastri polistili, terminante con coro poligonale alto con sottostante cripta il cui accesso è dato da due ingressi ai lati del presbiterio rialzato.
Nella cripta è conservato il corpo del beato Matteo Carreri, patrono di Vigevano, che visse e morì (1470) nell’attiguo convento.